[发明专利]一种AP检测设备专用下料装置在审
申请号: | 202210326531.4 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114570676A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 魏剑平;宋长永;曾智浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市华卓实业有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 徐方星;杨春 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于自动化生产设备领域,提供了一种AP检测设备专用下料装置,包括机器人组件、OK料下料组件和NG料分类下料组件,机械人组件包括OK料机械臂和NG料机械臂,OK料下料组件包括空托盘缓存机构,空托盘缓存机构上方设有第一空托盘移载机构,空托盘缓存机构上的空托盘移动至第一托盘堆叠升降机构,OK料机械臂将OK产品移动至第一托盘堆叠升降机构,通过满托盘搬运机构将托盘移动至OK料物流周转车;NG料分类下料组件包括储空盘机构,储空盘机构上方设有第二空托盘移载机构,储空盘机构上的空托盘移动至第二托盘堆叠升降机构,NG料机械臂将NG产品移动至第二托盘堆叠升降机构,由满托盘移载下料机构移动至NG料物流周转车;满足自动化生产的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 ap 检测 设备 专用 装置 | ||
【主权项】:
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