[发明专利]用于自主车辆的制动系统在审
| 申请号： | 202210328680.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN115195685A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | T·布罗克;S·马科里格 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T8/17;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/32;B60T8/88 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在至少部分自主的车辆中的制动系统，该制动系统针对每个车轮(VR、VL、HR、HL)具有车轮制动器(1)，为车轮制动器配备有主制动调节系统(BRS1)和冗余的副制动调节系统(BRS2)，主制动调节系统具有主控制器并且针对每个车轮具有机电式主执行器以用于操纵车轮制动器，基于在先导系统中生成的理论减速预定值和/或借助制动踏板在驾驶员侧生成的理论减速预定值，主控制器产生主调节信号以用于操控相应的机电式主执行器。根据本发明，副制动调节系统具有独立于主控制器的副控制器以及针对每个车轮具有独立于主执行器的机电式副执行器。副控制器基于在先导系统中生成的理论减速预定值产生副调节信号以用于操控相应的机电式副执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 制动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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