[发明专利]基于短距离雷达与捷联惯导的室内追踪定位方法及装置

摘要

本公开实施例是关于一种基于短距离雷达与捷联惯导的室内追踪定位方法及装置。该方法包括：短距离雷达获取室内的空间位置信息并构造室内结构虚拟模型，其中，空间位置信息包括室内墙体、地面与屋顶两两之间的角度信息以及各自的高度信息；获取运动目标的实时信息，其中，实时信息至少包括姿态信息和位置信息；将实时信息对应的方位信息与室内结构虚拟模型比较；基于比较结果进行数据处理，对运动目标进行追踪定位，其中，数据处理基于短距离雷达和捷联惯导系统进行。本公开实施例可以快速获取室内的结构，以便对运动目标进行更准确的定位，以便需要时可以快速找到运动目标的位置，保证运动目标的安全。