[发明专利]一种自动碾压机在审
| 申请号： | 202210329158.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114690775A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杜小洲;张建民;刘天云;李元来;王恩志 | 申请（专利权）人： | 清华大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01C19/23;E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自动碾压机，包括自动中心、感知单元、控制单元；自动中心包括处理器、程序软件、GPS/BDS芯片及模块、硬盘，通过线路分别与感知单元和控制单元链接后集成为主控程序；感知单元包括：GPS/BDS卫星接收机、双眼识别装置、惯性导航装置、毫米波雷达、红外测温仪；控制单元包括：微波通讯主机、电台信号接收天线，行走系统、制动系统、转向系统、振动系统、碾压轮清洁装置；控制单元各系统分别链接各液压油缸及马达，各液压油缸及马达分别通过电磁阀链接到自动中心的主控程序。通过在碾压机上设置了自动中心、感知单元和控制单元；通过自动中心的处理器处理程序软件分析后，实现碾压机自动无人驾驶模式的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 碾压 | ||
【主权项】：
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