[发明专利]路径规划方法和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210332086.2 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114748162A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张维;王伟伟;付晓璇 | 申请（专利权）人： | 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B5/055;A61B5/00;A61B6/03;A61B6/00;A61B5/293;G06T7/30;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京毕科锐森知识产权代理事务所(普通合伙) 11877 | 代理人： | 王家毅;王璐璐 |
| 地址： | 100083 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开了一种路径规划的方法和可读存储介质，属于医学图像数据处理领域。该路径规划方法包括以下步骤：步骤S1根据靶点区域中的靶点集合和颅骨植入点区域中的植入点集合，获得待评估轨迹集合；步骤S2将所述待评估轨迹集合进行轨迹过滤获得过滤轨迹集合；步骤S3将过滤轨迹集合进行风险评估获得优化路径集合。本发明提供的路径规划方法和可读存储介质能够至少部分地实现利用计算机辅助医生完成颅骨电极植入的路径规划，使得颅骨电极的路径规划过程用时减少到分钟级别，由此大大节约了医生手动规划电极植入时间。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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