[发明专利]目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210333611.2 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114648747A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王金生;马银超;黄少飞;王飞;钱晨 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 袁忠林 |
| 地址： | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道路图像；对道路图像进行特征提取，得到道路图像对应的目标特征图；基于目标特征图，生成道路图像对应的位置图和偏移图；其中，位置图中的目标像素点的像素信息表征道路图像中的车道线上的关键点在道路图像中的位置，偏移图中的目标像素点的像素信息表征道路图像中的车道线上的关键点的位置、与车道线起始点的位置之间的偏移信息；基于偏移图和位置图，确定道路图像包括的每条车道线的车道线信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 行驶 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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