[发明专利]一种自动钻机机械手精确定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 202210334163.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114673463A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 马振纲;辛德忠;唐敏;蒲剑;秦怡;陈航;王清峰;万军;刘小华;吕晋军;张始斋;窦鑫;万园;陈柯宇;周富佳;鲁石平;王兴;王伟;雷万年;杜渔舟;陈龙 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B44/00;G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设计领域，公开了一种自动钻机机械手精确定位装置，包括安装支架，安装支架上设置压板、弹簧和接近开关，压板的一端铰接于安装支架上，且安装支架在距铰接点所定距离通过弹簧作用在压板上，压板上设置与接近开关相适配的感应板。本发明利用压板、弹簧、接近开关和感应板组成的精确定位组件，能够解决机械手定位精度不理想的问题。本发明还提供一种自动钻机机械手精确定位方法，能够达到机械手精确定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻机 机械手 精确 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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