[发明专利]基于行为树的热处理线板材跟踪控制方法、系统以及介质在审
| 申请号： | 202210334438.8 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114675593A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李家栋;李勇;韩冰 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于行为树的热处理线板材跟踪控制方法、系统以及介质，其方法包括：将每一块上线的板材关联到行为树模型中的相应子树，并将板材信息添加到在线跟踪队列；每隔预设周期遍历在线跟踪队列，执行获取的任一板材信息所对应的子树得到执行返回值；依据本周期与上一周期的执行返回值的对比结果，判断每一块板材的当前动作状态是否发生变更；在遍历完成后，若是存在板材的当前动作状态发生变更则向控制器下发相应的指令。本发明通过构建行为树模型实现了热处理线全自动化跟踪控制方法，取代重复繁琐的人工操作模式，提升自动化水平。该控制方法较现有技术在直观性、可维护性、复用性、扩展性以及针对周期性的回传信号的优化均存在较大优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 行为 热处理 线板 跟踪 控制 方法 系统 以及 介质 | ||
【主权项】：
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