[发明专利]一种基于机器视觉的自动避障的采摘机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202210334459.X | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114667845A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 冯海杰;余正泓;张卓;王传辉 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动避障的采摘机器人及控制方法，包括支撑组件和控制系统，所述支撑组件上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有采摘机构和缓冲装置；所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接动力螺母，本发明的有益效果是：通过设置驱动装置，能够带动采摘机构进行任意位置的移动，能够实现任意位置的水果的采摘，并通过设置的采摘机构，在控制系统的辅助下，能够快速对水果进行采摘，缓冲装置同步与采摘装置进行工作，采摘后的水果先放入缓冲筒中，延长了采摘机构的有效工作时间，大大提升了采摘速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 自动 采摘 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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