[发明专利]直线平夹机械手在审
| 申请号： | 202210334827.0 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114670226A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源;刘书磊;张衡 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线平夹机械手，包括外壳，外壳内可转动地设置有两个第一齿轮，第一齿轮的两侧均设置有第三销钉；外壳的两侧均布置有两个对称且相背弯曲的弧形凹槽，第三销钉位于对应的弧形凹槽中，每个弧形凹槽内侧的外壳上由外到内均依次布置有第一销钉和第二销钉；第一销钉与第一连杆的一端相铰接，第二销钉与第二连杆的一端相铰接，第三销钉与第三连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第三连杆的中部、第四连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的另一端、第五连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端、第五连杆的另一端分别铰接在支撑座上，支撑座的侧部可转动地设置有侧滚轮，支撑座的底部设置有下滚轮。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 机械手 | ||
【主权项】：
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