[发明专利]智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202210335594.6 申请日: 2022-03-31
公开(公告)号: CN114831567A 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 王继鑫;李晨 申请(专利权)人: 苏州三六零机器人科技有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 梁爽
地址: 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请公开了一种智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括步骤:获取清洁工具初始位置以及建筑物的室内区域信息;根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息,规划以所述清洁工具初始位置为中心,由远到近的第一清洁路线。本申请避免了清洁工具清扫完成后距离初始位置较远,导致返回初始位置的途中弄脏已经清洁干净的区域,提高了清洁工具的智能化水平。
搜索关键词: 智能 选择 清扫 路径 方法 装置 设备 可读 存储 介质
【主权项】:
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