[发明专利]数据处理及导航方法、及计算机存储介质在审
申请号: | 202210336381.5 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114777801A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 呼布钦;周绍钧;唐俊杰 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/20 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰;兰淑铎 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种数据处理及导航方法、及计算机存储介质,其中,该数据处理方法包括根据车辆行驶轨迹点序列,获得对应的道路轨迹形状;从预设的轨迹模板中,获得与道路轨迹形状相匹配的轨迹模板;使用轨迹模板对道路轨迹形状进行截取,获得截取后的轨迹片段及轨迹片段对应的目标轨迹点序列,截取得到的目标轨迹点序列与车辆转向角度密切相关,提高了计算车辆转向角度的准确性;确定目标轨迹点序列的起点、终点和中间点,其中,中间点为目标轨迹点序列中与车辆转向角度相关的轨迹点,通过确定中间点的方法,可以减小由于轨迹点序列和路网数据发生偏离所带来的误差;根据起点、终点和中间点确定车辆转向角度,提高了车辆转向角度的准确性。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 导航 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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