[发明专利]一种参考线确定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210336889.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114559946A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 周光学 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 路晓丹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种参考线确定方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶的技术领域，可应用于港口、物流等封闭园区、或城市交通、或高速等场景。由于目标路线上的路径点信息以及目标车辆的感知信息一般是测量得到的，这些信息中不存在计算的误差，使得后续基于测量到的目标路线上的路径点信息以及目标车辆的感知信息，所确定的参考线信息的准确性更高，避免地图算法的精度对确定的参考线信息的准确性的影响，且无需进行复杂的索引、路径规划运算，极大地减少了确定参考线信息所需的计算量，降低了对确定参考线的电子设备的硬件算力要求，降低了该电子设备的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参考 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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