[发明专利]一种用于灌溉的自动循迹车在审
| 申请号： | 202210337332.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114557267A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;何鹏;邹涛;刘晓初;张宇鹏;萧金瑞;郑佳鹏 | 申请（专利权）人： | 广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于灌溉的自动循迹车，包括车体，轮机构固定在车板的底部，轮机构连接有驱动模块；循迹模块设置在车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；避障模块设置在车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；灌溉模块设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；控制模块设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。本发明采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 灌溉 自动 循迹车 | ||
【主权项】：
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