[发明专利]小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法在审
| 申请号： | 202210342436.3 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114701694A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 靳广会;王凯;徐邓;徐宏爱;张德森;肖荣 | 申请（专利权）人： | 南京大树智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/40;B65B43/52;B65B39/00;B65B43/54;B65B5/06 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，包括以下步骤：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态堆叠（单排多层多列），形成叠好的小盒组；通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方空的大盒，在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。本发明自动纠正纠偏大盒的位置，小盒入盒准确。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 装入 包装 智能 精准 方法 | ||
【主权项】：
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