[发明专利]一种基于机器人的集成式高效运物系统

摘要

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种基于机器人的集成式高效运物系统，包括：商品售卖柜，设有推出售卖商品的商品出口；上仓，设置至少一个储物格；智能移动机器人，设有用于移动上仓的上仓转移机构；中转柜，设有至少一个与商品出口对接的商品接收窗口，以及多个上仓存取窗口、转盘和转盘旋转控制装置，转盘旋转控制装置与智能移动机器人通信连接，在转盘上放置有上仓时，能够控制转盘上的空载的上仓旋转至与商品接收窗口对准，以及控制转盘上的负载的上仓旋转至与上仓存取窗口对准，并通知智能移动机器人将负载的上仓运送至目标位置。本公开实现了售卖商品的快速出货和及时配送，提高了售卖商品的配送效率。