[发明专利]一种精准定位穿刺导航装置及系统在审
| 申请号： | 202210343837.0 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114831706A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐雷;陈伟;葛怀志;陈博;吴爱琴 | 申请（专利权）人： | 温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院） |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/00;A61B90/11;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 张应德 |
| 地址： | 325000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精准定位穿刺导航装置及系统，其技术方案要点是包括有机械臂和中央控制器，机械臂上安装有引导头，引导头设置有用于引导穿刺针穿刺的引导孔，并且安装有视觉感应器，机械臂包括有三个以上依次相连的臂轴，相邻的臂轴之间均安装有双向电动关节。本发明具有以下有益效果：中央控制器根据视觉感应器反馈的视觉信息配合X光或CT扫描结果模拟如何穿刺，发送相应的电信号发给相应的双向电动关节，以控制机械臂将引导头移动到相应位置并调整好引导头的角度，医护人员手持穿刺针穿过引导孔进行穿刺，无需手动调节，实现自动对准穿刺部位，以引导医疗人员进行精准穿刺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 定位 穿刺 导航 装置 系统 | ||
【主权项】：
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