[发明专利]一种基于智能货柜及送物机器人的送物方法

摘要

本发明公开了一种基于智能货柜及送物机器人的送物方法，包括获取货品的配送点信息、用户信息及存储有货品的智能货柜的位置信息，根据智能货柜的位置信息控制送物机器人移动到具有对应货品的智能货柜的位置并完成取货，根据用户信息控制携带有货品的送物机器人移动至配送点，在当前楼层的货品配送完成前的预设时间点T，控制电梯到达当前楼层以等待送物机器人，并在当前楼层的货品配送完成后将送物机器人运送至下一目标楼层。本发明的送物方法使送物机器人在配送完当前楼层所有货品时能够及时乘坐电梯，降低等待时间，使得送物机器人在当前楼层配送完成时间与电梯达到时间完美契合，进而提高配送效率。