[发明专利]一种用于激光惯性测量组合的数据采集处理方法及系统有效
| 申请号： | 202210344523.2 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114963890B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 尤矛;薛艺娟;王蕴慧;冯轶;董树冰;宋宁 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;G06F9/48;G06F9/50 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 赵逸宸 |
| 地址： | 710100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明为解决现有的惯性测量组合数据采集处理系统，处理能力较弱，中断执行时间长，自标定、自对准计算的有效时间比较少，无法满足三自冗余激光惯性测量组合多任务、高精度实时性数据采集处理要求的技术问题，提供一种用于激光惯性测量组合的数据采集处理方法及系统，基于多核数字信号处理器，根据不同任务程序的周期性要求，将不同的任务程序置于不同的核中进行处理，同时，在第一核中，将实时性、周期性要求较高的任务置于中断程序中执行，将实时性、周期性要求相对较低的任务放在第一核的主程序中进行，解决了多种周期性及非周期性数据实时采集处理，以及使用的问题。实现了高精度自标定、自对准，以及数据实时发送的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 惯性 测量 组合 数据 采集 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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