[发明专利]鞋面涂胶方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202210346035.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114794668B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 邱强;陈洁涛;胡泽轩;孙明镜;何国庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市如本科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D119/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 张庆玲 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及制鞋技术领域，公开了一种鞋面涂胶方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：确定待涂胶鞋面的第一涂胶轨迹；其中，第一涂胶轨迹基于驱动机构的基坐标系；根据第一涂胶轨迹进行初步运动规划，以确定第一涂胶轨迹中是否包含奇异轨迹点位；响应于第一涂胶轨迹中包含奇异轨迹点位，对奇异轨迹点位进行局部调整，以得到调整后的第二涂胶轨迹；根据第二涂胶轨迹进行整体运动规划，从而引导驱动机构对待涂胶鞋面进行涂胶操作。通过上述方法，能够优化涂胶轨迹，规避涂胶过程中的奇异问题，减少人工调试的麻烦，提高鞋面涂胶的效率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋面 涂胶 方法 系统 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市如本科技有限公司，未经深圳市如本科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210346035.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
