[发明专利]袋式取醅机械手及取醅机器人有效
| 申请号： | 202210346109.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114806763B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 马树国;吴兴华;王紫阳;马军丽;吴梦;吴军永 | 申请（专利权）人： | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/34 | 分类号： | B65G65/34;C12G3/02;B65G65/32;B65G65/40;B65G65/38;B65G47/90 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 马卫青 |
| 地址： | 050800 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种袋式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架、多个主插刀，以及取醅袋；固定架用于固定于取醅机器人的末端执行臂上，设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个主插刀沿滑架的周向均布，主插刀的一端与滑架的底壁中心位置铰接，另一端朝向滑架的外围延伸并向下弯折，各个主插刀分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；取醅袋套设于各个主插刀的外围，且底端口部分别与各个主插刀的底端连接。本发明提供的袋式取醅机械手，能够节约劳动力，降低人工成本，且取醅效率高，从而能够促进企业降本增效。 | ||
| 搜索关键词： | 袋式取醅 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北苹乐面粉机械集团有限公司，未经河北苹乐面粉机械集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210346109.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种牙科椅专用调节垫
- 下一篇：一种适用于不同类型的汽车覆盖件修边装置
- 同类专利
- 专利分类
