[发明专利]一种防抱死制动的系统及控制方法有效
| 申请号： | 202210347108.2 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114715095B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 罗宜鸣;尤敏;孙俊莉;陈慧;丁宣 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T8/176;B60T8/172 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防抱死制动的控制方法，包括以下步骤，S1、采集车辆四个车轮的轮速传感器信号，得到四个车轮的各自轮速；S2、获取车辆的当前车速、沿XYZ轴各方向的加速度、横摆角速度；S3、计算四个车轮的滑移量以及沿XYZ轴各方向的加速度、横摆角速度变化率；S4、防抱死功能请求激活时，判断激活原因；S5、若判断激活原因为路面干扰，则抑制防抱死功能激活，反之则允许激活；S6、在车辆行驶到一定距离前，对防抱死制动功能保持抑制状态；S7、在车辆行驶到一定距离后，再次执行S4步骤中的判断，若判断仍有路面干扰存在，则向防抱死功能模块发送抑制指令并重新执行S6～S7；反之则解除对防抱死功能的抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抱死 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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