[发明专利]作业机械回转参数判定方法、装置及作业机械有效
申请号: | 202210348775.2 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114622617B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 高学敏;谢必鲜 | 申请(专利权)人: | 上海三一重机股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/12 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 白冬梅 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种作业机械回转参数判定方法、装置及作业机械,属于作业机械智能化技术领域,方法通过获取作业机械在当前时刻的上一时刻的第一回转参数;基于所述第一回转参数,预测当前时刻的第二回转参数;确定所述当前时刻实际测量的第三回转参数;对所述第二回转参数和所述第三回转参数进行融合,得到当前时刻的实时回转参数,由于通过将当前时刻的回转参数预测值和实际测量值进行融合,与单纯地通过测量获取回转参数相比,能够更好地保证计算得出的回转参数更加准确,更好地辅助对智能挖掘机的操控。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 回转 参数 判定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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