[发明专利]一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路和控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路和控制方法，包括：比例控制液压阀、回转液压马达、先导控制液压阀和手柄，比例控制液压阀用于切换不同的工作位置，提供不同方向和流量的液压油给回转液压马达；先导控制液压阀接收到电流信号，将先导阀打开，油液推动主阀阀芯运动，油液驱动回转液压马达进行上车运动；手柄是用于进行回转操作的操作端设备，控制器通过PWM对高速开关液压阀进行控制，当起重机处于低速回转状态时改变流入回转液压马达的液压油的流量，稳定回转速度。本发明为响应速度创造了条件，有利于提高整个液压系统的稳定性和精度，改装方便，成本低，控制过程较简单。