[发明专利]一种车速硬线低速输出方法在审
| 申请号： | 202210357192.6 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114701497A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陶瑞然;朱正 | 申请（专利权）人： | 北京英创汇智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 100190 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车速硬线低速输出方法，包括以下步骤：步骤S1、计算出车速溢出临界值，步骤S2、计算出最终要输出的车速，步骤S3、判断车速是否溢出，自动切换对应的车速输出模式，硬线平滑的输出各种车速，所述计算出车速溢出临界值为根据车辆中相关定时器参数计算出车速溢出临界值，所述计算出最终要输出的车速为车辆中相关的轮速传感器采集轮速。本发明通过综合采用硬件PWM输出和软件IO模拟PWM输出的方式，相较于传统的方案在低车速时可能会溢出，本方案不会溢出，从而增加了可输出频率的范围，实现了超低车速的输出，在输出方式切换时不会影响车速的连续性。无需修改硬件，增加成本，通过修改软件即可实现功能的扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车速 低速 输出 方法 | ||
【主权项】：
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