[发明专利]一种车道中心指引线的生成方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202210358871.5 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114771518B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 常松涛;田贵彬;上官蓝田 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 严慧 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道中心指引线的生成方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：根据左车道线和右车道线生成初始车道中心点集；基于初始车道中心点集，分别构建车道中心指引线在横坐标方向上的参数化曲线和车道中心指引线在纵坐标方向上的参数化曲线；根据车道中心指引线在横坐标方向上的参数化曲线和车道中心指引线在纵坐标方向上的参数化曲线，计算得到车道中心指引线的曲线方程。本申请实施例可以根据环境感知的车道线高效实时地生成满足平滑、曲率连续、道路居中的车道中心指引线，计算量小，精度高，保证车辆保持道路居中行驶、避免方向盘不合理的摆动、提升用户驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 中心 指引 生成 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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