[发明专利]一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人在审
| 申请号： | 202210361560.4 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114733005A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吴光亚;肖维维;叶永平;叶俊;吴承泽;王芬 | 申请（专利权）人： | 天琴康丝微医疗器械技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/20 | 分类号： | A61M5/20;A61M5/31;A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海利迅知识产权代理有限公司 31462 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于血管介入手术的同步注射退管机器人，其包括：注射器夹持器，用以固定注射器；注射器推进机构，用以推动注射器的推杆匀速向前移动以进行注射；退管机构，用以推动导管匀速向后移动；驱动机构，用以驱动所述注射器推进机构和退管机构同步动作。本发明的有益效果是：通过电机来驱动注射器的推杆匀速向前移动以进行注射，同时推动导管匀速向后移动；从而替代人工操作，来完成上述两个动作；相较于传统的人工作业方式，其不仅简化了操作，同时确保了动作的一致性；还可以通过本发明的使用，使得医生远程操作成为可能，避免了医生长时间暴露在X光下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 血管 介入 手术 同步 注射 机器人 | ||
【主权项】：
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