[发明专利]一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人有效
| 申请号： | 202210363477.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114590380B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 崔东阳;陈登;吴桂敏;唐琳;许劲松;齐爽;黄文秋;潘莹 | 申请（专利权）人： | 深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心（深圳市地质环境监测中心） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22;B63G8/24;B63G8/38;B63G8/39;B01D29/01;B01D29/96 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 卢正伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人，包括机器人躯体，其特征在于：机器人躯体的一端固定安装有安装座，安装座的一端固定安装有推进器，本发明利用液压伸缩杆带动活塞板在进水空腔内部行进，在将水下机器人沉入水中时，水会从进水管注入进水空腔内部，使得水下机器人的一端下沉朝下，推进器倒装方向位于上方，利用推进器即可带动水下机器人到达预定的位置处，而活塞板将进水空腔内部的水推出，使得进水空腔内部成为中空，推进器的一端下沉，而远离推进器的一端上浮，推进器运转即可将水下机器人从水下向上推动，同一个动力器可以带动水下机器人向两个方向行进，无需多设动力源，减少设备整体的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 海洋 水下 水文 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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