[发明专利]一种多模态导航插管系统在审
申请号: | 202210364115.3 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114699169A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 李文献;韩园;王洪波;封莉莉 | 申请(专利权)人: | 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/37;A61B34/00;A61M16/04;A61B34/30 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文 |
地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种多模态导航插管系统。所述多模态导航插管系统,包括控制台车、手术台车;控制台车和手术台车通信连接;手术台车上的内镜模组的末端设置有多模态信息采集装置;控制台车,用于获取用户输入的导航插管请求,将导航插管请求发送至手术台车;手术台车,用于响应导航插管请求,实时将多模态信息采集装置采集的多模态信息发送至控制台车;控制台车,还用于根据多模态信息生成辅助导航信息,并获取用户根据辅助导航信息所输入的内镜控制指令,将内镜控制指令发送至手术台车;手术台车,还用于根据内镜控制指令移动内镜模组,使内镜模组的末端到达目标位置。本发明能够辅助医护人员进行复杂气道的插管手术。 | ||
搜索关键词: | 一种 多模态 导航 插管 系统 | ||
【主权项】:
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