[发明专利]一种多用途农业智能机器人在审
申请号: | 202210364624.6 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN114868480A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 邢志博 | 申请(专利权)人: | 新疆九御科技有限公司 |
主分类号: | A01B51/02 | 分类号: | A01B51/02;A01H1/02;B62D57/02;G08B3/10;H04N5/225;H04W4/38 |
代理公司: | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人: | 房鑫磊 |
地址: | 831199 新疆维吾尔自治区昌吉*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开了一种多用途农业智能机器人,包括车体、控制系统和电池模块,车体内设置有框体,在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构,在位于车体内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构,在位于若干组去雄机构之间的框体底部吊设有摄像模块,在车体的顶部设置有组合导航定位模块;控制系统包括主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元、无线数传模块和外设的遥控器;电池模块,电池模块用于给行进动力机构、去雄机构、摄像模块、组合导航定位模块以及控制系统供电。本发明能适用不同场景下的使用需求,局限性小。 | ||
搜索关键词: | 一种 多用途 农业 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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