[发明专利]一种农机自动导航方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202210367091.7 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114721387A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 杨峻;伍涛;杨海峰;陈益千;刘秦 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种农机自动导航方法、系统、设备及介质，应用于农机自动导航系统，涉及农业机械化技术领域，该方法包括：实时获得农机当前位置与当前路径之间的横向位置偏差和方位角偏差；若农机驶入预设行驶范围，基于横向位置偏差和方位角偏差确定农机目标转角，基于目标转角控制农机按照当前路径行驶，直至农机驶出预设行驶范围；若农机驶出预设行驶范围，根据预设路径顺序确定另一条目标直线路径作为当前路径，将当前行驶方向的反方向作为当前行驶方向，控制农机基于横向位置偏差和方位角偏差转向至该当前路径，直至农机驶入预设行驶范围。由上可见，本申请实现控制所述农机沿直线路径行驶，并实现自动从一条直线路径转向至另一条直线路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 自动 导航 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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