[发明专利]自动清洁设备、控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210367450.9 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114938927A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 刘丹;谢濠键;罗晗;张磊;陈泽 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/32;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动清洁设备、控制方法及存储介质，清洁设备包括：移动平台；清洁模组，设置于移动平台底部，用于对自动清洁设备行进路径上的操作面进行清洁；光发射组件，设置于移动平台底面，配置为向操作面方向预设角度范围内发射光信号；光接收组件，包括光谱采集单元，配置为接收从操作面反射的光信号并生成基于操作面的光谱信息；控制系统，设置于移动平台内部，配置为至少基于光谱信息判断操作面材质和/或操作面污渍类别，基于操作面材质和/或操作面污渍类别控制清洁模组对操作面进行清洁。本公开通过在自动清洁设备底部设置光谱仪和/或影像成像组件，获得操作面的操作面材质和/或操作面污渍类别。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 设备 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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