[发明专利]一种基于工业机器人的换向传动机构在审
申请号: | 202210367846.3 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN114906385A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 杨钊;杭程;胡兴为;贺丹青 | 申请(专利权)人: | 南京禹智智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/24 | 分类号: | B65B35/24;B65B35/56;B65G41/00;B65G47/64 |
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地址: | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于工业机器人的换向传动机构,包括架设在基面上的第一传输线,放置在第一传输线上、用于盛装工件的盛料件,与第一传输线运输方向呈垂直方向设置的第二传输线;换向组件设置在第一传输线和第二传输线之间,包括承接第一传输线运输工件的第三传输线,用于带动第三传输线高度调节的调节机构,节机构设置在第三传输线下面,包括与第三传输线连接的气缸,实现对第三传输线进行高度的调节;通过第三传输线在调节机构的作用下带动第三传输线承接第一传输线的工件之后,进而通过调节机构将其运动至与第二传输线的高度一致时,实现对工件的换向传输,进一步的提高工作的效率,节省工作的时间,大大的节省工作的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 换向 传动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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