[发明专利]机场场面无人机碰撞风险检测方法、装置、计算机设备有效
| 申请号： | 202210370048.6 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114973781B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李恒;金立杰;李林怡;彭璐易 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 谢沙沙 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机场场面无人机碰撞风险检测方法、装置、计算机设备，涉及航空技术领域，用于提高机场场面无人机碰撞风险检测的准确率。方法主要包括：实时获取目标无人机的行驶数据及其所在位置的预置范围内航空器和车辆的行驶数据；根据目标无人机、航空器和车辆分别对应的行驶数据、路径规划信息，以及机场地图预测目标无人机、航空器和车辆分别对应的预估行驶轨迹；通过预估行驶轨迹，确定目标无人机是否与所述航空器和所述车辆存在交汇点；若存在交汇点，则预测目标无人机、航空器和车辆到达所述交汇点的到达时间；若目标无人机的到达时间与航空器或所述车辆到达交汇点的到达时间的时间差绝对值小于预置数值，则确定目标无人机存在碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 机场 场面 无人机 碰撞 风险 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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