[发明专利]连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法

摘要

本发明公开了一种连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法，当室外风力会引起纱网在回缩过程中发生变形时，操作人员可以拉动玻璃以关闭窗户，进而使得玻璃上的玻璃框与纱网上的竖框对齐，即玻璃框上的插销与竖框上的凹槽对齐；通过操作玻璃框上的联动机构来使得插销朝凹槽方向滑动，直到插销插入到凹槽内，进而使得竖框与玻璃框连为一体；再通过拉动玻璃框往收纳盒方向滑动来带动竖框一起往收纳盒方向滑动，在竖框往收纳盒方向滑动过程中纱网不会因为风力太大而发生变形。提供一种纱网收缩过程中可以顺利滚入收纳盒的连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法。