[发明专利]车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210374209.9 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114620040A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 曾路遥;张晓龙;宗宁;高智;唐林军 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：确定车辆与目标匝道口间的距离符合第一预设距离关系的条件下，检测所述车辆是否行驶在邻接目标匝道的目标车道内；检定所述车辆行驶在所述目标车道内的条件下，基于所述目标车道的车道宽度和所述目标车道的第一车道线信息，更新所述目标车道的第二车道线信息；基于所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，控制所述车辆行驶。本公开实施例可以使车辆行驶在邻接匝道口的车道在经过匝道口且不希望驶入匝道时，按照期望的行驶轨迹行驶行驶，安全性好且用户体验好。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海安亭地平线智能交通技术有限公司，未经上海安亭地平线智能交通技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210374209.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
