[发明专利]传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器在审
申请号: | 202210374664.9 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN114668628A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 樊炎军;王孝泽;汪建辉;李鲁亚;杨森 | 申请(专利权)人: | 郑州安杰莱智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器,涉及踝关节康复设备技术领域,本发明提供的传动组件包括。本发明提供的第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件;第一连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的一端,第一连杆的另一端用于与足托架连接;第二连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的另一端,第二连杆的另一端用于固装在旋转电机的外壳或者踝足支架上;蓄力弹性件套设于第一连杆上,其两端分别与第一连杆远离力传导套筒的端部以及力传导套筒的端部抵接。本发明提供的传动组件既能保留力传导套筒伸缩自由度,又能打破力传导套筒的零受力状态,使其具有优先运动方向性,极大程度改善了卡顿现象。 | ||
搜索关键词: | 传动 组件 踝关节 翻转 机构 康复 训练器 | ||
【主权项】:
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