[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210374678.0 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114670815A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 董德志;范泽华;张世娟;叶凌峡 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 201807 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在确定目标车辆与第一障碍物之间存在碰撞风险时，基于所述目标车辆的第一关联信息，以及与所述目标车辆之间的距离在预设范围之内的第二障碍物的第二关联信息确定是否存在转向避撞空间，其中，所述目标车辆与所述第一障碍物在同一车道同向行驶，且所述第一障碍物位于所述目标车辆的前方；若确定存在转向避撞空间，根据所述转向避撞空间确定转向避撞方向；基于所述转向避撞方向以及预设侧向加速度确定转向避撞边缘轨迹；基于所述转向避撞边缘轨迹对所述目标车辆进行转向控制。本公开提高了车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势（上海）汽车科技有限公司，未经驭势（上海）汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210374678.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
