[发明专利]联动机械手装置和基因检测装置在审
| 申请号： | 202210375663.6 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114714372A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 俞郴荣;徐涛;杨鹏;樊伟东;黄俊;骆广进 | 申请（专利权）人： | 杭州奥盛仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00;C12M1/34 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种联动机械手装置和基因检测装置，本申请的联动机械手装置包括：基板、转动柱、第一执行件、第一驱动杆、第二执行件、第二驱动杆、第一导向机构和第二导向机构，转动柱能转动地设于基板，转动柱的外壁上设有导向槽；第一驱动杆的一端连接第一执行件，另一端连接有第一移动件，第一移动件嵌设于导向槽内；第二驱动杆的一端连接第二执行件，另一端连接有第二移动件，第二移动件嵌设于导向槽内，其中第一导向机构用于限制第一执行件和第一驱动杆的移动方向；第二导向机构用于限制第二执行件和第二驱动杆的移动方向。故本联动机械手装置通过转动转动柱至少可以同时实现两种运动，简化了结构，且节省了驱动电机，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 机械手 装置 基因 检测 | ||
【主权项】：
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