[发明专利]城镇管道清检一体化机器人

摘要

本发明涉及城镇管道检测技术领域，具体涉及城镇管道清检一体化机器人，其技术方案是：包括底座、龙门架与城镇管道，龙门架底部固定连接在底座顶部的左右两端，还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座顶部中间位置固定连接有水槽，所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道通过夹持组件与升降组件相连接，本发明的有益效果是：可对不同管径的城镇管道内部是否堵塞进行检测，还可检测不同管径的城镇管道表面是否有细小裂缝以及沙眼，从而有效降低城镇管道继续使用而存在的泄露的风险，且在具有检测城镇管道功能的同时，还能够清理城镇管道中的杂质，结构新颖，设计合理，适宜推广。