[发明专利]一种柔性机械防错装置在审
申请号: | 202210377766.6 | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN114577156A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 陈晓荣;陈震宇;舒蜀波;解如风;刘颖 | 申请(专利权)人: | 重庆市质量和标准化研究院 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张德才 |
地址: | 400023*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性机械防错装置,包括伸缩装置、探杆安装块、探杆、位置调节装置和检测装置。其中,伸缩装置包括本体和能够相对于本体沿X轴做往复直线运动的伸缩件。探杆安装块固定于伸缩件上。探杆沿Z轴滑动安装于探杆安装块上,探杆的长度方向平行于X轴,探杆远离本体的一端用于和产品接触。位置调节装置与本体相连,用于调整本体沿X轴和沿Y轴的位置。检测装置与本体固定相连,包括支架、传感器和控制器,传感器与控制器电连接,多个传感器安装于支架上,以识别探杆安装块的位置,并将探杆安装块的位置信息发送至控制器。相比于现有技术,本发明的柔性机械防错装置能够能够调整探杆的运动范围,以提高对生产线上不同产品的兼容性。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 机械 装置 | ||
【主权项】:
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