[发明专利]具有机械臂快速装拆功能的工业机器人有效
| 申请号： | 202210378564.3 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114800446B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 朱建冬 | 申请（专利权）人： | 苏州迅亚自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 黄新民 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，属于工业机器人技术领域，为了解决现有的工业机器人机械臂采用繁琐的锁死构件对其金属零部件连接固定，拆装麻烦；以及现有的工业机器人机械臂夹持搬运时物品间存在滑脱的现象的问题；本发明通过安装座卡合于防护筒底板上安装槽内，辅以电磁铁和定位件对安装座进行固定，利用气体对调节气筒的抽放，调节转盘上限位凸起对安装座的压合和解除，实现对机械臂的整体快速拆装，并在安装座顶部利用升降座、气动直线滑轨和气动滑块配合安装夹持组件，通过夹持组件的夹持杠杆反向检测对物品的夹持力，以便调节夹持力的大小适应不同物品的夹持，防止物品在夹持组件夹持时滑脱；本发明使用方便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机械 快速 功能 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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