[发明专利]AGV底盘及移动机器人有效
| 申请号： | 202210378989.4 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114701586B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈青戈;高永占;梁瑞权;陈志鹏;柏林;刘彪;舒海燕;祝涛剑;沈创芸 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00;B60K7/00;B60G13/04 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AGV底盘及移动机器人，AGV底盘包括：底盘框架；动力电池；驱动器模块；磁编码组件；驱动轮组件驱动轮组件与驱动器模块连接；第一轴承组件，第一轴承组件设在驱动轮组件上；磁性件，磁性件设在第一轴承组件上；第二轴承组件，第二轴承组件与第一轴承组件相对布置；减震组件，减震组件的一部分位于第一轴承组件和第二轴承组件之间，第一轴承组件、第二轴承组件和减震组件相配合，以实现AGV底盘的悬挂和减震功能；线速固定组件，线速固定组件设在第一轴承组件上。本申请的AGV底盘自带悬挂系统，在面对不平整的路面时，有一定的高度差补偿机制，保证驱动轮组件能与地面接触，为AGV底盘提供有效驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | agv 底盘 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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