[发明专利]一种无人船的泊岸自锁装置有效
| 申请号： | 202210379761.7 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114735134B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 袁浩;库金胜;马林林;吴瑶;张先阳 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B63B21/00 | 分类号： | B63B21/00;E02B3/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船的泊岸自锁装置，包括无人船、停泊杆、卡杆、滚杆、固定杆、浮动杆、浮力球、转轴、斜板、限位板、固定板、连杆；本发明通过停泊杆带动卡杆向前移动，通过连杆带动滚杆沿斜板斜面向后移动，使滚杆掉落到固定板U型槽内，使得停泊杆卡在滚杆和卡杆之间，达到泊岸目的，其中滚杆、卡杆与停泊杆共同作用限制无人船的前后位移空间，固定杆限位无人船的左右位移空间，此泊岸方式无需人为操作，提高泊岸的效率，又不会大幅度增加成本，具有良好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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