[发明专利]一种中小直径热网管道内壁探测机器人

摘要

本发明涉及管道探测技术领域，提供一种中小直径热网管道内壁探测机器人，包括机器人本体及固定于机器人本体上的四组防滑轮，机器人本体右端连接连接线路，机器人本体左端设有探测机构，探测机构下方设有长于探测机构的防撞梁，机器人本体上方靠近探测机构的一端装有照明机构，照明机构上方安装有固定架，机器人本体两侧边设有管径调节支撑机构，管径调节支撑机构包括管壁支撑伸缩杆，管壁支撑伸缩杆利用活动铰接座设于机器人本体两侧边。解决了现有的机器人没有专门针对管道直径大小而随时可调节适应使用的设计，在一些管径过大的设计中机器人无法稳定穿过，出现移动过程中偏移或倾倒，无法将其扶正的缺陷。