[发明专利]一种码垛机械手在审
| 申请号： | 202210381179.4 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114933161A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 林亚;王魁 | 申请（专利权）人： | 林亚 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人： | 任三星 |
| 地址： | 244061 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛机械设备技术领域，具体的说是一种码垛机械手，包括机械手支撑板、定位夹板、定位夹板收缩机构、辅助夹紧机构、移动夹板伸缩机构、移动夹板、防脱机构和多固定型气缸，其特征在于：所述机械手支撑板的一端设置有定位夹板收缩机构，夹板收缩机构的一端连接有定位夹板，机械手支撑板的下端面一侧设置有辅助夹紧机构，机械手支撑板的下端面另一侧滑动配合有移动夹板伸缩机构，本发明在机械手上设置了夹板收缩机构和定位夹板，将机械手的一端设置为竖直方向上的运动，当货物放置到位后再收回定位夹板，如此以来在放置货物时，便不会因为提前松开夹爪而导致货物摆放存在较大间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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