[发明专利]一种无人驾驶车辆的双路线控制动系统及方法在审
| 申请号： | 202210382585.2 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114701470A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 林特;黄海;王伟;林俊新 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T8/88;B60T17/22 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 唐燕玲 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的双路线控制动系统及方法，主制动控制装置和副制动控制装置。主制动控制装置包括连接在一起的主控制单元、主电机驱动模块、主电机采样模块和主驱动电机，副制动控制装置包括连接在一起的副控制单元、副电机驱动模块、副电机采样模块和副驱动电机，主驱动电机和副驱动电机分别连接无人驾驶车辆的制动执行机构。本发明在主制动控制装置执行制动指令的时候，由副制动控制装置对其执行情况进行监督，若发现主制动控制装置未完成制动指令，则说明其制动系统发生故障，转而由副制动控制装置完成制动指令，采用更加保险的双线路控制，保障无人驾驶的车辆可以正常制动，提高无人驾驶行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 路线 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
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