[发明专利]机器学习装置以及机器人系统在审
| 申请号： | 202210384648.8 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN115194756A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 山本洋介 | 申请（专利权）人： | 电装波动株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实现能够适当地抓持低反作用力且不定形的对象物的机器人系统。机器人系统具备：机器人(20)，具有设置有一组可动爪的手部，通过由这些可动爪夹持制件来抓持该制件；以及控制装置(70)，控制机器人。在控制装置中设置有：上级控制器(80)，控制机器人以执行向抓持位置配置手部的配置动作以及在该抓持位置使可动爪向彼此靠近侧移位的抓持动作；以及机器学习装置(90)，在抓持制件的情况下分别取得设定的停止基准数据、表示配置在抓持位置的手部的各可动爪与制件的距离的距离数据、以及表示在抓持动作前后的制件的变形量的比较数据，通过使用了这些停止基准数据、距离数据以及比较数据的机器学习来构建用于设定抓持动作的动作方式的模型。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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