[发明专利]一种自动高效的电力抱杆及控制方法

摘要

本发明公开一种自动高效的电力抱杆及控制方法，包括：抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；两个幅度电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；两个起升电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；回转电机，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；所述幅度电机、起升电机、回转电机上分别设有变幅编码器、高度编码器、回转编码器，变幅编码器、高度编码器、回转编码器电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。本发明通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。