[发明专利]车路协同感知的数据处理方法、装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202210385501.0 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN114822022A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 冯舒;南洋;董馨;李长龙 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;H04W4/38;H04W4/40;H04W4/029 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘茜阳 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一车路协同感知的数据处理方法、装置、车辆及存储介质。通过获取车路协同感知的多源目标初始数据;根据多源目标初始数据,确定与车辆的行驶路径不相关的交通参与者的数据信息;过滤多源目标初始数据中不相关的交通参与者的数据信息,生成多源目标关联数据;根据各目标对象的数据信息,对各目标对象的数据信息进行分类,并将分类后各目标对象的数据信息作为提供至车辆的车端执行设备的多源目标数据集。本发明的技术方案,能够减小提供至车端执行设备的数据量,降低车端执行设备数据处理压力。 | ||
搜索关键词: | 协同 感知 数据处理 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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